Sajib Pramanic
Harjoittelija
Teknillisen fysiikan laitos, Luonnontieteiden, metsätieteiden ja tekniikan tiedekunta
[email protected] | +358 50 568 1523
Sajib työskenteli projektissa Mobiilirobottien ja 5G-teknologian hankinta sairaalaympäristöön, jossa hän käytti Ceterio C-100 -mobiilirobottia, Ouster LiDAR -sensoria, Robosense RS-Bpearl LiDAR -sensoria sekä Depth Camera D435i- ja D455F-kameroita. Hän loi ja kehitti laboratorion virtuaalimallin ja testasi siinä robottia keskittyen erityisesti esteiden väistämiseen reaaliajassa, SLAM-algoritmiin ja navigointijärjestelmään. Hän käytti ROS2-ohjelmistokehystä, mutta fyysiselle robotille hän käytti ROS1 Noetic -versiota. Robotin toiminnot on kontitettu Docker-järjestelmällä, jossa jokainen solmu toimii omasta Docker-kontista.
Viimeisimmässä projektissa Sajib sai valmiiksi työn Online-robottiohjelmistoympäristön kehitys Itä-Suomen yliopiston Tietojenkäsittelytieteen laitoksella. Projekti alkoi 1. huhtikuuta 2024 ja päättyi 30. marraskuuta 2024. Hän työskenteli rootless Dockerin ja CSC:n cPouta-palvelimen kanssa suorittaakseen robotiikan opetuksessa käytettäviä ohjelmistoja (ROS2, Gazebo, RViz jne.) verkossa.
Sajib on ollut mukana toisessa projektissa 31. maaliskuuta 2025 alkaen, ja se on edelleen käynnissä.
